裝箱機的結(jié)構(gòu)及主要特點

全自動裝箱機主要由以下幾部分組成：

(1)機架(主要包括推瓶氣缸架、翻板和紙箱支架等)；

(2)輸送機構(gòu)(包括油瓶輸送、紙箱輸送)；

(3)電氣控制系統(tǒng)(包括PLC、傳感器、接觸器、調(diào)速電動機及用戶程序等)；

(4)氣動執(zhí)行系統(tǒng)(包括二位五通電磁閥及氣缸等)。機架結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、輕巧、美觀。

電氣控制系統(tǒng)：選用OMRON品牌的PLC及光電、接近開關，控制精度高、運算速度快，性能優(yōu)秀。

氣動執(zhí)行系統(tǒng)：選用SMC品牌的氣缸和電磁閥，具有動作敏捷、經(jīng)久耐用的特點。

裝箱機的工作流程

接通PLC電源，PLC開始運行，Y1、Y2電驅(qū)動輸瓶鏈條及輸箱皮帶運行，分別輸送油瓶和紙箱到指定位置。

I1感應器檢測油瓶，每通過一個油瓶發(fā)出一個信號給PLC進行計數(shù)(單箱模式計兩個數(shù)、雙箱模式計四個數(shù))，計夠數(shù)后，由Q1、Q2氣缸把油瓶推到 翻板上，爾后氣缸桿復位，重復以上的進瓶推瓶動作，直至I2、I3、I4、I5感應到油瓶時，翻板電磁閥控制Q3YO氣缸進行翻板，油瓶掉人下面的紙箱 后，再把翻板復位。又重復進瓶、推瓶、翻板動作。

油瓶掉進紙箱后，輸箱皮帶運行把裝有油瓶的紙箱運出，同時把空箱子輸送到位。

當裝箱速度慢時，輸瓶鏈條上堆積油瓶，這時IO檢測到有油瓶停留，便驅(qū)動Qo氣缸夾住油瓶，使后面的油瓶不能前移壓迫Q1氣缸桿，從而不影響Q1的正常工作。當出現(xiàn)夾瓶故障時，可手動操作x2(手動翻板轉(zhuǎn)鈕開關)清理夾瓶。

當灌油速度慢時，可以使用x3(單、雙箱選擇轉(zhuǎn)鈕開關)，選擇使用裝箱機單裝箱方式工作。