隨著工業(yè)自動化程度越來越高的現(xiàn)狀,全自動裝箱機當(dāng)然也不能落后于同行業(yè)的水平,采用符合現(xiàn)代高速發(fā)展的新設(shè)備,不僅能更好地促進企業(yè)規(guī)模和效益的增長,更加地體現(xiàn)了一個企業(yè)的實力與水平,在現(xiàn)代一個高速發(fā)展的時代,不能墨守成規(guī),為*求短暫的利益而去加大減少設(shè)備的投入,設(shè)備的陳舊不但會阻礙公司的發(fā)展,更是加重了員工的工作負(fù)擔(dān),在人力資源這么昂貴的今天，自動化、機械化是所有企業(yè)的發(fā)展方向。

現(xiàn)在很多全自動裝箱機都會搭配機器人使用，那么這種設(shè)備的結(jié)構(gòu)如何呢？下面一起來了解了解吧。

1.分離裝置和皮帶輸送的裝置

分離裝置也是包括了一些細(xì)節(jié)方面的組件和框架，還有上皮帶組件和下皮帶組件，不同的組件所固定的方位不一樣，有的是側(cè)位，有的是底部，都要注意裝置的位置恰當(dāng)。皮帶輸送是包括兩條，一端和工序相聯(lián)系，一端是促進工件輸入。

2.間隙輸送填充裝置和整列裝置

整列的裝置有驅(qū)動和框架的一些組件，還有一些導(dǎo)向機構(gòu)的組件還有推面運動的組件，一般導(dǎo)向機構(gòu)的組件會分別進行安裝在它上面的框架上，這樣保證了完美的結(jié)合，同時，整列裝置還要同時和輸送填充的裝置結(jié)合在一起，這樣可以保證整個生產(chǎn)流程可以更加順暢，節(jié)省時間的同時大大提高了效率。

3.機器人主體與機體架

機器人機體也是系統(tǒng)中主要的組成部分，涉及到整線的功能等級，機器人由基板、電機罩、旋轉(zhuǎn)軸、主機械臂、副機械臂、抓具組成，由于抓具可以更換，所以說機器人應(yīng)用范圍非常廣泛，比如說真空吸盤可以應(yīng)用在長方形、桶狀、瓶裝、圓形接觸面有平面的產(chǎn)品，如藥盒、利樂包、瓶蓋等很多物料。