全自動收縮膜包裝機是一種氣動元件和機械裝置相結合的，由PLC和其它外圍線路控制的自動包裝設備。該設備的執(zhí)行元件是氣缸。由二位五通電磁閥控制其前進和后退。氣缸的工作位置由磁性開關和接近開關檢測并反饋給PLC，由PLC通過程序發(fā)出控制命令給相應氣缸的電磁閥，從而控制氣缸的動作。

工作循環(huán)

設備啟動運轉后，進料電機帶動輸送帶運轉，物料被源源不斷地輸送進包裝機。由光電開關檢測進料。光電開關檢測到物料后，發(fā)出信號給PLC，PLC根據(jù)預先編好的控制程序，發(fā)出信號給控制疊層氣缸的疊層電磁閥，疊層電磁閥線圈得電，疊層電磁閥換向，疊層氣缸執(zhí)行疊層動作。

疊層到位后，（疊層到位）磁性開關檢測到信號，發(fā)出信號給PLC，PLC根據(jù)程序，將疊層電磁閥點位的輸出置0，疊層電磁閥線圈斷電，電磁閥復位，疊層氣缸復位。疊層條件由外置計數(shù)器控制，適應不同的包裝品種，可手動復位，不受程序的影響。

疊層條件滿足后，發(fā)出信號給PLC，PLC根據(jù)程序，發(fā)出信號給控制推包氣缸的推包電磁閥，推包電磁閥線圈得電，推包電磁閥換向，推包氣缸執(zhí)行推包動作，推包到位后，（推包到位）磁性開關檢測到信號，發(fā)出信號給PLC，PLC發(fā)出信號給控制壓堆氣缸的壓堆電磁閥，同時，將推包電磁閥點位的輸出置0。

壓堆氣缸執(zhí)行壓堆動作，推包氣缸執(zhí)行復位動作，推包氣缸回復到中位時，（推包中位）磁性開關檢測到信號，發(fā)出信號給PLC，PLC發(fā)出信號給控制熔刀氣缸的熔刀電磁閥，熔刀電磁閥線圈得電，熔刀電磁閥換向，熔刀氣缸執(zhí)行熔刀下降封口動作，熔刀氣缸到位后，由（熔刀到位）磁性開關檢測到信號，發(fā)出信號給PLC，PLC發(fā)出信號給熔刀延時計時器。

計時器是一個外置的時間繼電器，用于控制熔刀封口的時間，計時器的得電信號給PLC，作為熔刀到位的保持信號。熔刀計時器延時斷開后。PLC將熔刀和壓堆電磁閥點位的輸出置0，熔刀和壓堆電磁閥復位，熔刀和壓堆氣缸執(zhí)行復位動作。在熔刀氣缸執(zhí)行封口動作的同時，推包氣缸繼續(xù)復位，（推包復位）磁性開關檢測到推包氣缸復位后，發(fā)出信號給PLC，PLC將此信號作為疊層氣缸動作的先決條件，以避免在推包和復位的過程中進行疊層，從而完成一個工作循環(huán)。

梯形圖介紹

梯形圖是PLC的編程語言，是PLC故障檢修的依據(jù)，程序修改的依據(jù)。梯形圖用文字注釋，便于維修人員查找故障和修改程序。由于梯形圖太長，梯形圖省略。

刀保護原理

包裝機在工作過程中。難免會遇到玻璃瓶碎裂等意外故障，為避免熔刀封口時與玻璃片或藥品強行接觸，特設置刀保護裝置，刀保護裝置由刀梁護板、刀梁護板接近開關和刀梁到位接近開關組成。