碼垛機主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質一流的產品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。碼垛機平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。碼垛機用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)等；配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。 往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合，碼垛機實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。 

　　碼垛機占地面積少：有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積，碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。碼垛機適用性強：當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現(xiàn)的。碼垛機能耗低，通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本；碼垛機全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單；碼垛機只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。全自動碼垛機是將袋裝、箱裝、罐裝物品按一定的規(guī)律和方式自動碼垛的一種自動化成套設備，廣泛用于石化、鹽業(yè)、水泥、糧食等行業(yè)，能大大提高工作效率，極大減輕繁重的體力勞動，能夠便于倉儲、裝卸和運輸，是一種新興的物流技術。低位碼垛機是碼垛機中的一種常用的形式，它具有占地面積小、設備投資較低、操作維護簡便的優(yōu)點。

　　碼垛機圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。變頻調速控制器是目前異步電動機理想的調速方法。它具有效率高、調速范圍寬、精度高、平滑性好等優(yōu)點，但目前變頻器的價格還比較高。在工業(yè)環(huán)境比較惡劣的情況下，采用滑差電機調速時，由于滑差離合器密封性不好，離合器容易被灰塵或異物堵死而造成飛車(失控)現(xiàn)象?；钫{速電動機的低速性能很差，當皮帶秤在低速運行時，皮帶機的速度往往處于一種不穩(wěn)定狀態(tài)，嚴重時會影響到皮帶秤的正常工作和計量精度。另外，碼垛機當要求皮帶秤的設定值變化范圍較大時，滑差調速電動機的調速范圍就顯得不夠。采用變頻調速除了能很好的解決上述問題外，還可以利用變頻調速時機械特性很硬、轉差率小的特點。

　　碼垛機由一名工人操作即可完成全部的入庫碼垛任務，提高碼垛速度，降低了人工勞動強度，是理想的現(xiàn)代倉儲設備。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。碼垛機配有轉彎機構和自動控制系統(tǒng)。大車沿成品庫縱向前后行走，小車沿庫房跨度方向左右移動，溜梯可自由升降并能360o旋轉碼垛，成品包可隨意輸送到庫房內各點碼垛，提高碼垛場地高度、寬度的利用率，將庫容量大化。