全自動(dòng)裝箱機(jī)的主要形式有臥式、垂直下落式、夾持式、裹包式和托盤成型的自動(dòng)以及半自動(dòng)裝箱機(jī)，傳動(dòng)和控制以機(jī)械、氣動(dòng)、光電一體化為主。目前國產(chǎn)裝箱機(jī)可以操作小盒（如食品、藥品包裝盒）、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金屬罐、軟包裝袋等包裝形式，其基本要求是能夠?qū)崿F(xiàn)拾取箱板→箱子成型→底部折邊→箱體傳送→產(chǎn)品收集及裝箱的過程。

　　在實(shí)際操作過程中，拾取箱板、箱子成型及底部折邊按先后順序進(jìn)行，從而完成箱子的成型。瓶子、罐等剛性包裝經(jīng)過收集和整理，由裝箱機(jī)的抓手按一定的數(shù)量抓住后直接裝入紙箱、塑料箱或者托盤內(nèi)。如果紙箱內(nèi)有隔板，則裝相機(jī)裝箱的精度要求更高。軟包裝產(chǎn)品的裝箱一般采取箱子成型和物料收集及填充同時(shí)進(jìn)行的方式，這樣可以提高裝箱速度。自動(dòng)裝箱機(jī)配備了封箱和捆扎等輔助設(shè)備，自動(dòng)進(jìn)行封箱和捆扎，完成后的工序。

　　吹瓶機(jī)就是能將做好的瓶胚通過一定的工藝手段吹成瓶子的機(jī)器。目前大部分吹瓶機(jī)都采用二步吹瓶法，即預(yù)熱——吹瓶成型。

一、預(yù)熱

　　將瓶胚通過高溫?zé)艄苷丈?，將瓶胚的身子部分加熱軟化，為了保持瓶口形狀，瓶胚口是不需要加熱的，因此需要一定的冷卻裝置對(duì)其進(jìn)行冷卻操作。

二、吹瓶成型

　　該階段是將已經(jīng)預(yù)熱好的瓶胚放置到已經(jīng)做好的模具中，對(duì)其內(nèi)進(jìn)行高壓充氣，把瓶胚吹拉成所需的瓶子。

　　吹塑過程是一個(gè)雙向拉伸的過程，在此過程中，PET鏈呈雙向延伸、取向和排列，從而增加了瓶壁的機(jī)械性能，提高了拉伸、抗張、抗沖強(qiáng)度，并有很好的氣密性。雖然拉伸有助于提高強(qiáng)度，但也不能過分拉伸，要控制好拉伸吹脹比：徑向不要超過3.5～4.2， 軸向不要超過2.8～3.1。瓶坯的壁厚不要超過4.5mm。

　　吹瓶是在玻璃化溫度和結(jié)晶溫度之間進(jìn)行的，一般控制在90～120度之間。在此區(qū)間PET表現(xiàn)為高彈態(tài)，快速吹塑、冷卻定形后成為透明的瓶子。在一步法中，此溫度是由注塑過程中的冷卻時(shí)間長短決定的（如青木吹瓶機(jī)），所以要銜接好注—吹兩工位的關(guān)系。

　　吹塑過程中有：拉伸—一次吹—二次吹，三個(gè)動(dòng)作的時(shí)間很短，但一定要配合好，特別是前兩步?jīng)Q定了料的總體分布，吹瓶質(zhì)量的好壞。因此要調(diào)節(jié)好：拉伸起始時(shí)機(jī)、拉伸速度、預(yù)吹起始和結(jié)束時(shí)機(jī)，預(yù)吹氣壓力，預(yù)吹氣流量等，如有可能，好能控制瓶坯總體的溫度分布，瓶坯內(nèi)外壁的溫度梯度。 在快速吹塑、冷卻過程中，瓶壁內(nèi)有誘導(dǎo)應(yīng)力產(chǎn)生。對(duì)充氣飲料瓶來說，它可抗內(nèi)壓，有好處，但對(duì)熱灌裝瓶來說就要保證在玻璃化溫度以上讓它充分釋放。