全自動(dòng)裝箱機(jī)的主要形式有臥式、垂直下落式、夾持式、裹包式和托盤(pán)成型的自動(dòng)以及半自動(dòng)裝箱機(jī)，傳動(dòng)和控制以機(jī)械、氣動(dòng)、光電一體化為主。國(guó)產(chǎn)裝箱機(jī)可以操作小盒(如食品、藥品包裝盒)、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金屬罐、軟包裝袋等包裝形式，其基本要求是能夠?qū)崿F(xiàn)拾取箱板→箱子成型→底部折邊→箱體傳送→產(chǎn)品收集及裝箱的過(guò)程。在實(shí)際操作過(guò)程中，拾取箱板、箱子成型及底部折邊按先后順序進(jìn)行，從而完成箱子的成型。瓶子、罐等剛性包裝經(jīng)過(guò)收集和整理，由裝箱機(jī)的抓手按一定的數(shù)量抓住后直接裝入紙箱、塑料箱或者托盤(pán)內(nèi)。如果紙箱內(nèi)有隔板，則裝相機(jī)裝箱的精度要求更高。軟包裝產(chǎn)品的裝箱一般采取箱子成型和物料收集及填充同時(shí)進(jìn)行的方式，這樣可以提高裝箱速度。自動(dòng)裝箱機(jī)配備了封箱和捆扎等輔助設(shè)備，自動(dòng)進(jìn)行封箱和捆扎，完成后的工序。

　　裝箱機(jī)能自動(dòng)將包裝物整形排列，裝入打開(kāi)的紙箱中，并完成不干膠封口等動(dòng)作的裝箱設(shè)備，所自動(dòng)裝箱機(jī)有動(dòng)作都是全自動(dòng)完成的。大多數(shù)自動(dòng)裝箱機(jī)采用新型為組合結(jié)構(gòu)，包括成箱裝置、整列裝置、充填裝置和封箱裝置等功能單元，分別完成相應(yīng)的功能動(dòng)作，各裝置都安裝在同一主機(jī)架上。成箱裝置的箱坯架在上方，充填裝置在成箱裝置正下方，整列裝置在充填裝置的前方，封箱裝置在充填裝置的后方。采用P.L.C + 觸摸顯示屏控制。設(shè)有缺瓶報(bào)警停機(jī)，無(wú)瓶不裝箱安全裝置。大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動(dòng)強(qiáng)度，是自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設(shè)備。

　　在自動(dòng)包裝流水線中，裝箱機(jī)是整線系統(tǒng)運(yùn)行的核心，包裝機(jī)械雖不是產(chǎn)品直接生產(chǎn)機(jī)械，但它卻是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化所必需的。并把箱的開(kāi)口部分閉合或封固。裝盒機(jī)是用于產(chǎn)品銷售包裝的機(jī)械，它將經(jīng)過(guò)計(jì)量的一份定量物料裝入盒中，并把盒的開(kāi)口部分閉合或封固。裝箱機(jī)和裝盒機(jī)均有容器成 形(或打開(kāi)容器)、計(jì)量、裝入、封口等功能。

　　自動(dòng)裝箱機(jī)用于將折疊的紙箱直立成箱或?qū)⒓埌逭郫B成托盤(pán)/紙盒等，把待包裝的成品裝入紙箱或托盤(pán)/紙盒中，并進(jìn)行封箱的自動(dòng)化裝置。該裝置由開(kāi)箱裝置、分層裝置、填箱裝置、電控系統(tǒng)和電器柜以及自控系統(tǒng)液晶顯示屏六個(gè)部分組成。與手工成箱不同的是，自動(dòng)裝箱設(shè)備對(duì)紙箱有著更高要求，裝箱機(jī)否則容易造成自動(dòng)裝箱無(wú)法正常進(jìn)行。為此，紙箱廠在生產(chǎn)加工紙箱時(shí)要對(duì)客戶的裝箱方式進(jìn)行了解，從而確保裝箱正常進(jìn)行。