一般碼垛機又分為：碼垛機,機器人碼垛機,伺服碼垛機,高地位碼垛機。

　　碼垛機是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。 優(yōu)化的設(shè)計使得垛形緊密、整齊。

如今碼垛機已被廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)，幫助企業(yè)實現(xiàn)了高效率的包裝，節(jié)省了人工成本。那么，碼垛機為何會如此受歡迎呢？它具有哪些特質(zhì)呢？

　　1、碼垛機一般都是在開敞的環(huán)境下進行操作的，它擁有獨立的連桿機構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高。

　　2、它呈現(xiàn)一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，安全性能好。

　　3、碼垛機有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。

　　4、碼垛機器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當(dāng)?shù)撵`活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。

　　5、碼垛機的操作非常容易,只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置,然后設(shè)計運行軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡單，直接在觸屏上就能進行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可進行操作，非常之方便。

　　6、因為碼垛機采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很方便。

　　碼垛機的出現(xiàn)不僅大大提高了包裝和打包的效率，且操作也相當(dāng)簡單，故障也很容易發(fā)現(xiàn)，方便于檢修和維護。也因其具備這些優(yōu)勢，才能被廣泛使用。