提高碼垛效率是自動碼垛機的基本優(yōu)勢，特別是自動碼垛機可以根據(jù)實際的碼垛需求，進行合理的碼垛數(shù)量配置，大程度上保證一次碼垛的數(shù)量，同時也保證碼垛的品質(zhì)。能夠在短的時間內(nèi)，完成大量的碼垛。

　　在碼垛的過程中，皮帶上會產(chǎn)生大量的廢料，而傳統(tǒng)的碼垛設備對這些廢料的處理往往比較麻煩?？墒切滦偷淖詣哟a垛機，上面配置有廢料自動退出系統(tǒng)，在碼垛機皮帶上所產(chǎn)生的一些廢料，可以自動脫離皮帶，并且能夠自行回到回料系統(tǒng)上，實現(xiàn)廢料自動處理。

　　適應能力強、功能多變，也是自動碼垛機的重要優(yōu)勢。在碼垛的過程中，樣碼垛機可以根據(jù)物料的不同、以及碼垛的需求，自動調(diào)整各項參數(shù)，可以有效掌握碼垛的數(shù)量及間隔等等。并且能夠保證產(chǎn)品的質(zhì)量不會受到損害。

碼垛機器人的構(gòu)造組成系統(tǒng)：

　　(1)進袋機構(gòu)、采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。

　　(2)轉(zhuǎn)向機構(gòu)、按設定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。

　　(3)排袋機構(gòu)、采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構(gòu)。

　　(4)積袋機構(gòu)、采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。

　　(5)抓袋碼垛機構(gòu)。采用機器人碼垛機構(gòu)完成碼垛作業(yè)。

　　(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規(guī)律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，后由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。