在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化已成為突出的主題.各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來越高,現(xiàn)代化加工車間,常配有機(jī)器人碼垛機(jī),以提高生產(chǎn)效率,完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作.下面由小編為您具體說明機(jī)器人碼垛機(jī)在工業(yè)方面的應(yīng)用。

一、在實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化方面

　　各類半自動(dòng)車床,有自動(dòng)加緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開的功能,單仍需人工上下料;裝上碼垛機(jī)械手,可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn),一人看管多臺(tái)機(jī)床.目前,碼垛機(jī)械手在這方面應(yīng)用很多,如上海柴油機(jī)廠的曲拐自動(dòng)車床和座圈自動(dòng)車床機(jī)械手,大連二車床廠的自動(dòng)循環(huán)液壓仿行車床機(jī)械手,沈陽(yáng)三機(jī)床廠的Y38滾齒機(jī)械手,青海二機(jī)床廠的滾銑花鍵機(jī)床機(jī)械手等.由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗(yàn),國(guó)內(nèi)一些機(jī)床廠已在這類產(chǎn)品出廠是就附上機(jī)械手,或?yàn)橛脩舭惭b機(jī)械手提供條件。

二、建造旋轉(zhuǎn)零件自動(dòng)線

　　一般都采用碼垛機(jī)械手在機(jī)床之間傳遞零件.國(guó)內(nèi)這類生產(chǎn)線很多,如沈陽(yáng)永泵廠的深井泵軸承體加工自動(dòng)線(環(huán)類),大連電機(jī)廠的4號(hào)和5號(hào)電動(dòng)機(jī)加工自動(dòng)線(軸類),上海拖拉機(jī)廠的齒坯自動(dòng)線(盤類)等.

　　加工箱體類零件的組合機(jī)床自動(dòng)線,一般采用隨行夾具傳送工件,也有采用機(jī)械手的,如上海動(dòng)力機(jī)廠的氣蓋加工自動(dòng)線轉(zhuǎn)位機(jī)械手。

三、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面

　　模鍛方面,國(guó)內(nèi)大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉(zhuǎn)底爐,用兩只機(jī)械手成一定角度布置早爐前,實(shí)現(xiàn)進(jìn)出料自動(dòng)化。