裝箱機的主要形式有臥式、垂直下落式、夾持式、裹包式和托盤成型的自動以及半自動裝箱機，傳動和控制以機械、氣動、光電一體化為主。國產(chǎn)裝箱機可以操作小盒(如食品、藥品包裝盒)、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金屬罐、軟包裝袋等包裝形式，其基本要求是能夠?qū)崿F(xiàn)拾取箱板→箱子成型→底部折邊→箱體傳送→產(chǎn)品收集及裝箱的過程。在實際操作過程中，拾取箱板、箱子成型及底部折邊按先后順序進(jìn)行，從而完成箱子的成型。瓶子、罐等剛性包裝經(jīng)過收集和整理，由裝箱機的抓手按一定的數(shù)量抓住后直接裝入紙箱、塑料箱或者托盤內(nèi)。如果紙箱內(nèi)有隔板，則裝相機裝箱的精度要求更高。軟包裝產(chǎn)品的裝箱一般采取箱子成型和物料收集及填充同時進(jìn)行的方式，這樣可以提高裝箱速度。自動裝箱機配備了封箱和捆扎等輔助設(shè)備，自動進(jìn)行封箱和捆扎，完成后的工序。

　　全自動裝箱機能自動將包裝物整形排列，裝入打開的紙箱中，并完成不干膠封口等動作的裝箱設(shè)備，所自動裝箱機有動作都是全自動完成的。大多數(shù)自動裝箱機采用新型為組合結(jié)構(gòu)，包括成箱裝置、整列裝置、充填裝置和封箱裝置等功能單元，分別完成相應(yīng)的功能動作，各裝置都安裝在同一主機架上。成箱裝置的箱坯架在上方，充填裝置在成箱裝置正下方，整列裝置在充填裝置的前方，封箱裝置在充填裝置的后方。采用P.L.C + 觸摸顯示屏控制。設(shè)有缺瓶報警停機，無瓶不裝箱安全裝置。大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動強度，是自動化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設(shè)備。

　　在自動包裝流水線中，裝箱機是整線系統(tǒng)運行的核心，包裝機械雖不是產(chǎn)品直接生產(chǎn)機械，但它卻是實現(xiàn)生產(chǎn)自動化所必需的。并把箱的開口部分閉合或封固。裝盒機是用于產(chǎn)品銷售包裝的機械，它將經(jīng)過計量的一份定量物料裝入盒中，并把盒的開口部分閉合或封固。裝箱機和裝盒機均有容器成 形(或打開容器)、計量、裝入、封口等功能。

　　自動裝箱機用于將折疊的紙箱直立成箱或?qū)⒓埌逭郫B成托盤/紙盒等，把待包裝的成品裝入紙箱或托盤/紙盒中，并進(jìn)行封箱的自動化裝置。該裝置由開箱裝置、分層裝置、填箱裝置、電控系統(tǒng)和電器柜以及自控系統(tǒng)液晶顯示屏六個部分組成。與手工成箱不同的是，自動裝箱設(shè)備對紙箱有著更高要求，裝箱機否則容易造成自動裝箱無法正常進(jìn)行。為此，紙箱廠在生產(chǎn)加工紙箱時要對客戶的裝箱方式進(jìn)行了解，從而確保裝箱正常進(jìn)行。