設(shè)計和制造臥式全自動裝盒機(jī)的軟管下料機(jī)構(gòu)，所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有軟管裝盒機(jī)中軟管下料機(jī)構(gòu)所存在的缺陷，使目前國內(nèi)軟管下料機(jī)構(gòu)改為擺動的跟蹤狀態(tài)、具有緩沖的多層機(jī)構(gòu)和軟管輸送中多余軟管的檢測和剔除裝置，并且下料準(zhǔn)確速度快、結(jié)構(gòu)經(jīng)濟(jì)簡單、動作可靠、能跟上裝盒機(jī)的生產(chǎn)速度，使之更具有經(jīng)濟(jì)性和適用性。

　　軟管下料機(jī)構(gòu)由以下機(jī)構(gòu)組成：安裝在裝盒機(jī)上的機(jī)架、安裝在機(jī)架上的支撐橫梁、與機(jī)架固定的輸送帶、剔除系統(tǒng)安裝在輸送帶上；2套落管機(jī)構(gòu)安裝在支撐橫梁上，與進(jìn)管輸送帶和剔除裝置配套使用，其包括進(jìn)管主板、上落管機(jī)構(gòu)、下落管機(jī)構(gòu)、上落管機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置、下落管機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置；所述每套機(jī)構(gòu)上下2層包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)開合的玻璃板，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可用伺服或步進(jìn)電機(jī)作為動力；安裝在機(jī)架上驅(qū)動2套軟管下料機(jī)構(gòu)往復(fù)擺動的擺動機(jī)構(gòu)。

　　進(jìn)管輸送帶、上層落管機(jī)構(gòu)和下層落管機(jī)構(gòu)內(nèi)的軟管應(yīng)依次具有唯一性，即下層落管機(jī)構(gòu)內(nèi)有管，上層落管機(jī)構(gòu)不能打開放管，上層落管機(jī)構(gòu)內(nèi)有管，進(jìn)管輸送帶運(yùn)送的管應(yīng)能剔除；軟管下料機(jī)構(gòu)應(yīng)能伺服跟蹤裝盒機(jī)的每個船艙，在每一個擺動循環(huán)中，獲得大的時間下管。

　　從進(jìn)管輸送帶運(yùn)送來的2路軟管，經(jīng)過光電開關(guān)檢測，如果上層落管機(jī)構(gòu)有管，則控制系統(tǒng)起作用，剔除裝置將軟管從輸送帶上剔除，否則將進(jìn)入到上層落管機(jī)構(gòu)中的左右2扇門頁之間。

　　由于左右2扇門頁是關(guān)閉的，因此處于上落管機(jī)構(gòu)中的軟管不會掉落到下落管機(jī)構(gòu)中，這時上落管機(jī)構(gòu)中的電機(jī)啟動并進(jìn)行正轉(zhuǎn)動，通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)帶動左門桿正方向轉(zhuǎn)動一個角度。

　　而左門桿轉(zhuǎn)動時，通過鍵設(shè)并固定在其上的扇形主動齒輪帶動鍵設(shè)并固定在其上的扇形從動齒輪和右門桿同步反方向轉(zhuǎn)動一個角度，這樣左右門桿相向轉(zhuǎn)動，將左右2扇門頁的底部打開，軟管就落到下落管機(jī)構(gòu)上。當(dāng)軟管從上落管機(jī)構(gòu)落下后，電機(jī)進(jìn)行反方向轉(zhuǎn)動，通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)帶動左門桿反方向轉(zhuǎn)動一個角度。而左門桿轉(zhuǎn)動時，通過鍵設(shè)并固定在其上的扇形主動齒輪帶動鍵設(shè)并固定在其上的扇形從動齒輪和右門桿同步正方向轉(zhuǎn)動一個角度，這樣左右門桿相對轉(zhuǎn)動，將左右2扇門頁的底部關(guān)閉，電機(jī)斷電。等待進(jìn)管裝置落下的下一個軟管。注意：經(jīng)檢測下落管機(jī)構(gòu)內(nèi)有管，上層落管機(jī)構(gòu)不會打開。