目前在整套的產(chǎn)品生產(chǎn)線，碼垛機(jī)的應(yīng)用得到了客戶的認(rèn)可并且在國(guó)內(nèi)已經(jīng)形成了很大的市場(chǎng)，碼垛的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。那在控制碼垛時(shí)，有哪些技巧呢？

碼垛機(jī)的控制技巧有哪些：

　　碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。而且通用性強(qiáng)，通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。

　　其次，碼垛是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)，就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，

　　由于目前碼垛機(jī)的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，因此機(jī)器人的控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要。由于控制器上具有串口、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。至于機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)，通過(guò)各種信息，對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

　　不僅是皮帶式輸送機(jī)可能存在輸送帶跑偏的問(wèn)題，碼垛機(jī)作業(yè)過(guò)程中也可能會(huì)出現(xiàn)類似的問(wèn)題。那么，在遇到類似現(xiàn)象的時(shí)候，要如何處理才能是碼垛機(jī)恢復(fù)正常的工作性能？

　　要知道當(dāng)碼垛機(jī)中的輸送帶跑偏時(shí)，會(huì)使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，經(jīng)撥銷帶動(dòng)橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動(dòng)，導(dǎo)致碼垛機(jī)中的輸送帶與其產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使帶移向中心。

 　　如果要克服這一問(wèn)題就需要對(duì)碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)，建議采用強(qiáng)力調(diào)心托輥架組，保留原回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大梁，而是將托輥改成了幾段結(jié)構(gòu)，兩邊立輥改成錐形輥，同時(shí)增設(shè)固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

　　物料落到碼垛機(jī)中的輸送帶上如果是不規(guī)則的話，也容易引起碼垛機(jī)中的輸送帶的跑偏，所以需要調(diào)節(jié)中心落料斗的落料點(diǎn)，改善落料點(diǎn)不正確導(dǎo)致的跑偏。為此，可使裝料槽兩側(cè)擋料板做成可擺動(dòng)的，利用調(diào)節(jié)螺絲桿來(lái)調(diào)節(jié)落料點(diǎn)的位置。

 　　有時(shí)碼垛機(jī)中的輸送帶跑偏的原因比較復(fù)雜，單用一種方法處理效果不大，所以有可能既要調(diào)整托輥架，又要調(diào)整滾筒。一般空載運(yùn)行時(shí)跑偏的碼垛機(jī)中的輸送帶很難找正，必須等碼垛機(jī)中的輸送帶滿載后，才能判斷是否需要調(diào)整。