碼垛機械在包裝行業(yè)的盛行，讓包裝行業(yè)的技術手段以及包裝企業(yè)的高效率工作得到了充分的體現(xiàn)，碼垛機械中的碼垛機器人與傳統(tǒng)碼垛機也開始在碼垛機行業(yè)“平分秋色”的經(jīng)營著自己的領域。

　　碼垛機器人具備很強的操作靈活性，一般位于生產(chǎn)線的后段，用來處理量小、種類不一的貨盤，是介于傳統(tǒng)碼垛機和全自動化碼垛機之間的一種設備。隨著碼垛機器人系統(tǒng)的可靠性和其他性能的不斷改進，目前它在某種程度上已經(jīng)能與全自動隨機存儲碼垛系統(tǒng)相媲美了。

　　碼垛機器人仍然保持著傳統(tǒng)碼垛設備的靈活性優(yōu)勢，與高度自動化碼垛機相比，靈活性是我們賦予機器人主要的優(yōu)勢。零售商對紙箱尺寸大小以及結構的要求是變化的，許多零售商想要的裝載形式更 是五花八門。因此,碼垛設備的貨盤裝載模板時常需要更換，這就要求碼垛設備具備較高的靈活性。

　　在一些應用中，碼垛機器人與傳統(tǒng)碼垛機一樣，一次能搬運一整層箱子。業(yè)界人士稱，有些顧客在傳統(tǒng)碼垛機壞了時，就用機器人代替。由于空間限制，一些工廠安裝不了傳統(tǒng)碼垛機系統(tǒng)，只能安裝碼垛機器人。工廠里的一條橫梁或是一道支柱，或者是生產(chǎn)線后段沒有足夠的空間就會使得工廠無法安裝傳統(tǒng)碼垛機；對于機器人，只要給他足夠的空間，使它能夠夠得著生產(chǎn)線就可以了，在未來很長一段時 間內(nèi)，碼垛機器人將朝直接抬起并且安放物品的技術方向發(fā)展，而不是結合其他技術來提高生產(chǎn)速度。

　　雖然碼垛機器人的貨盤模板看起來比較簡單，但其更換過程并不像廣告上所說的那么容易。因為貨盤模板的改變需要有軟件的支持，而通 常每個軟件都是有zhuanli的。與傳統(tǒng)碼垛設備相比，碼垛機器人做這些要容易的多。對于前者來說，改變貨盤模板將是一個重大的機械變更；而對于后者，則是一樁變更程序的小事。不同碼垛機器人供應商所提供的貨盤模板更換程序也各不相同。大多數(shù)供應商為終端用戶提供初始貨盤模板設置，由終端用戶自己添加所需的新模板。而在大多數(shù)情況下，這需 要有專門的電氣工程師或者受過訓練的工人來完成程序變更。但是有一些機器人制造商宣稱：他們貨盤模板系統(tǒng)程序變更可以通過操作界面，由工廠里的任何一個人完成。

　　還有一些機器人制造商，設計生產(chǎn)出冷庫用的碼垛機器人。這些機器人的潤滑劑和軸承能夠經(jīng)受住寒冷環(huán)境的考驗，在不加熱的情況下也能正常工作。碼垛機器人應用前沿的領域之一是冷庫碼垛。人們相信，冷庫碼垛設備擁有很大的發(fā)展?jié)摿?。人工將紙箱堆垛到冷凍儲藏區(qū)域的貨盤里 是任何食品企業(yè)里挺艱苦無聊的工作。冷庫的低溫會讓人感覺不舒服，而對于機器人，這是致命的。冷氣會凍結潤滑劑，使金屬收縮，哪怕是一個極小的收縮都會導致機器人軸承的損壞。

　　現(xiàn)在人們也沒有什么好辦法，機器人制造商只能將人對付寒冷的方法運用到機器人身上：給機器人穿上衣服。很多冷庫里的機器人都穿著乙烯基或者其他材料制成的衣服，身上還裝有電子加熱裝置。機器人制造商傾向于使用‘創(chuàng)可貼’辦法，給機器人臂上套上件‘衣服’。這個方法的問題在于，顧客投 資了很多錢來維持冷庫運作，而你現(xiàn)在卻在里面加熱。碼垛機器人是多功能的碼垛設備，是后段包裝生產(chǎn)線的一種選擇。隨著技術上的改進，它的功能將越來越完善。