在使用碼垛機(jī)的時(shí)候，我們一定要考慮一個(gè)重要的事情，那就是機(jī)器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。 真空抓手是常見(jiàn)的機(jī)械臂臂端工具(EOAT)。相對(duì)來(lái)說(shuō)，它們價(jià)格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負(fù)載物。但是在一些特定的應(yīng)用中，真空抓手也會(huì)遇到問(wèn)題，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。

    精密的軟件同樣能夠滿足對(duì)立即可上架貨盤(pán)的需求。一般來(lái)說(shuō)，這就意味著產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標(biāo)簽都必須是朝外的。 機(jī)器人碼垛設(shè)備還是另外一個(gè)苛刻應(yīng)用的選擇：冷凍倉(cāng)庫(kù)內(nèi)碼垛。在消費(fèi)商品包裝領(lǐng)域，在一個(gè)冷凍倉(cāng)庫(kù)內(nèi)處理箱子是困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來(lái)保持身體暖和，這就間接的降低了工作效率并提高了勞動(dòng)力成本。 

    在冰凍環(huán)境下，自動(dòng)化的隨機(jī)存取式碼垛機(jī)并不是正確選擇，因?yàn)榇蠖鄶?shù)自動(dòng)化隨機(jī)存取碼垛機(jī)都使用在冷庫(kù)里會(huì)結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動(dòng)化碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉(cāng)庫(kù)中的空間十分寶貴，因此這點(diǎn)顯得尤為重要。盡管如此，機(jī)器人在冷凍倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用也存在著一些問(wèn)題?，F(xiàn)在，一些供應(yīng)商開(kāi)始為冷凍倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)特殊的碼垛機(jī)器人。

　　生產(chǎn)中，碼垛機(jī)是常見(jiàn)的搬運(yùn)機(jī)器人，它能用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)、化妝品行業(yè)等;配套于三合一灌裝線等。要想碼垛機(jī)器人長(zhǎng)久高效的工作那么就需要注意定期的維護(hù)保養(yǎng)，出現(xiàn)故障及時(shí)的排除。

1.碼垛機(jī)器人夾釘動(dòng)作太慢或夾釘行程不足

　　原因及解決：螺栓松了，前扣或板機(jī)內(nèi)片磨損?？梢詫⒙菟ㄐo，注意前扣軸的正確位置?？梢愿鼡Q前扣或板機(jī)內(nèi)片，完成上述動(dòng)作后，測(cè)試其功能，如果行程太短則向上微調(diào)前扣軸，如果動(dòng)作慢則向下微調(diào)前扣軸。

2.活塞桿處漏氣

　　原因及解決：主體底部環(huán)損壞。應(yīng)更換環(huán)。

3.排氣口漏氣

　　原因及解決：開(kāi)關(guān)閥環(huán)或開(kāi)關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換環(huán)。

4.扳機(jī)處漏氣

　　原因及解決：開(kāi)關(guān)閥環(huán)或開(kāi)關(guān)座環(huán)損壞。更換環(huán)。

　　技術(shù)師傅指出機(jī)器使用一段時(shí)間就需要進(jìn)行保養(yǎng)，碼垛機(jī)器人使用后，都要進(jìn)行清潔工作，必要的時(shí)候檢查機(jī)器的潤(rùn)滑程度，及時(shí)加潤(rùn)滑，延長(zhǎng)碼垛機(jī)器人使用的壽命。