裝箱機的主要形式有臥式、垂直下落式、夾持式、裹包式和托盤成型的自動以及半自動裝箱機，傳動和控制以機械、氣動、光電一體化為主。國產裝箱機可以操作小盒(如食品、藥品包裝盒)、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金屬罐、軟包裝袋等包裝形式，其基本要求是能夠實現(xiàn)拾取箱板→箱子成型→底部折邊→箱體傳送→產品收集及裝箱的過程。在實際操作過程中，拾取箱板、箱子成型及底部折邊按先后順序進行，從而完成箱子的成型。瓶子、罐等剛性包裝經(jīng)過收集和整理，由裝箱機的抓手按一定的數(shù)量抓住后直接裝入紙箱、塑料箱或者托盤內。如果紙箱內有隔板，則裝箱機裝箱的精度要求更高。軟包裝產品的裝箱機一般采取箱子成型和物料收集及填充同時進行的方式，這樣可以提高裝箱速度。全自動裝箱機配備了封箱和捆扎等輔助設備，全自動裝箱機進行封箱和捆扎，完成最后的工序。

　　全自動裝箱機在自動包裝流水線中，裝箱機是整線系統(tǒng)運行的核心，包裝機械雖不是產品直接生產機械，但它卻是實現(xiàn)生產自動化所必需的。并把箱的開口部分閉合或封固。裝盒機是用于產品銷售包裝的機械，它將經(jīng)過計量的一份定量物料裝入盒中，并把盒的開口部分閉合或封固。裝箱機和裝盒機均有容器成 形(或打開容器)、計量、裝入、封口等功能。

　　全自動裝箱機用于將折疊的紙箱直立成箱或將紙板折疊成托盤/紙盒等，把待包裝的成品裝入紙箱或托盤/紙盒中，并進行封箱的自動化裝置。該裝置由開箱裝置、分層裝置、填箱裝置、電控系統(tǒng)和電器柜以及自控系統(tǒng)液晶顯示屏六個部分組成。與手工成箱不同的是，全自動裝箱機設備對紙箱有著更高要求，裝箱機否則容易造成自動裝箱無法正常進行。為此，紙箱廠在生產加工紙箱時要對客戶的裝箱方式進行了解，從而確保裝箱正常進行。

　　全自動裝箱機能自動將包裝物整形排列，裝入打開的紙箱中，并完成不干膠封口等動作的裝箱設備，所全自動裝箱機有動作都是全自動完成的。大多數(shù)全自動裝箱機采用新型為組合結構，包括成箱裝置、整列裝置、充填裝置和封箱裝置等功能單元，分別完成相應的功能動作，各裝置都安裝在同一主機架上。成箱裝置的箱坯架在上方，充填裝置在成箱裝置正下方，整列裝置在充填裝置的前方，封箱裝置在充填裝置的后方。采用P.L.C + 觸摸顯示屏控制。設有缺瓶報警停機，無瓶不裝箱安全裝置。大大方便操作、管理、減少生產人員和勞動強度，是自動化規(guī)模生產必不可少的裝箱設備。