碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。碼垛機(jī)是輸送機(jī)輸送來(lái)的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶(hù)工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。

　　自動(dòng)碼垛機(jī)按智能化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛2種。機(jī)械式碼垛機(jī)可以分為：龍門(mén)式碼垛碼垛機(jī)、立柱式碼垛機(jī)、機(jī)械臂式碼垛機(jī)。

　　自動(dòng)碼垛機(jī)按照行業(yè)分為：食品飲料行業(yè)碼垛、水泥自動(dòng)裝車(chē)碼垛機(jī)、工業(yè)品碼垛機(jī)等。

　　中、低位碼垛機(jī)主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤(pán)倉(cāng)、托盤(pán)輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤(pán)輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

　　平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。

　　碼垛機(jī)主要是用于捆扎貨物，它的效率極高，通常一臺(tái)碼垛機(jī)捆扎一次僅需1.5~3秒，然而一旦發(fā)生故障就不能無(wú)法正常工作，對(duì)于生產(chǎn)影響甚大，雖然碼垛機(jī)出故障是無(wú)法避免，但是只要我們?cè)诓僮鲿r(shí)嚴(yán)格規(guī)范就可以減少故障的發(fā)生。這里和大家分享下碼垛機(jī)在操作時(shí)有哪些注意事項(xiàng)。

　　第一，安裝構(gòu)件時(shí)要嚴(yán)格按照說(shuō)明書(shū)。為了防止出現(xiàn)卷帶松散的情況，在裝帶之前不要將包裝紙和繩拆開(kāi)來(lái)，在放入帶盤(pán)固定事后再進(jìn)行拆除。

　　第二，預(yù)熱設(shè)備，裝帶及穿帶操作完成之后，打開(kāi)打包機(jī)前面板上的電源開(kāi)關(guān)，幾秒預(yù)熱后，燙頭溫度達(dá)到工作要求，即可開(kāi)始打包工作。 　

　　第三，溫度調(diào)節(jié)按鈕的熟知。打包機(jī)的打包溫度不足要調(diào)整“溫度控制器”，右旋可以使?fàn)C頭的溫度升高，左旋可以使溫度降低。 　　

　　第四，捆扎頻率的控制。按照需要打包的物體大小來(lái)調(diào)整前面板上的“送帶長(zhǎng)度調(diào)節(jié)器”。每格表示送帶時(shí)間，以秒為單位。不要將其置于0，會(huì)導(dǎo)致送不出帶子。 　

　　第五，必要時(shí)可以手動(dòng)進(jìn)行操作，在打包的時(shí)候，出現(xiàn)打包帶送出長(zhǎng)度不足，可以按“手動(dòng)出帶”按鈕來(lái)任意送帶。

　　另外，自動(dòng)碼垛機(jī)為了安全起見(jiàn)，也設(shè)置了緊急自動(dòng)停止裝置，當(dāng)然也是可以控制停止的時(shí)間，因?yàn)樵O(shè)備運(yùn)行時(shí)難免會(huì)有突發(fā)狀況出現(xiàn)，所以，安全性很重要。

碼垛機(jī)的出現(xiàn)大大提高了包裝和打包的效率，碼垛機(jī)操作也相當(dāng)簡(jiǎn)單，故障也很容易發(fā)現(xiàn)，方便于檢修和維護(hù)。那么碼垛機(jī)它具有哪些特質(zhì)：

　　1、碼垛機(jī)一般都是在開(kāi)敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線(xiàn)輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。

    2、它呈現(xiàn)一個(gè)直線(xiàn)的情況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，安全性能好。

    3、碼垛機(jī)有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。

    4、碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當(dāng)?shù)撵`活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。

    5、碼垛機(jī)的操作非常容易,只需要設(shè)定取物的位置以及托盤(pán)的位置,然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡,放置操作機(jī)器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡(jiǎn)單，直接在觸屏上就能進(jìn)行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可進(jìn)行操作，非常之方便。

    6、因?yàn)榇a垛機(jī)采用的是直線(xiàn)的導(dǎo)軌、輸送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有破壞的話(huà)，采購(gòu)以及更換起來(lái)也很方便。