自動(dòng)包裝線的分類比較多，根據(jù)包裝的產(chǎn)品不一樣，分類也不一樣，但總起來講，它主要由自動(dòng)包裝機(jī)、輸送裝置、輔助工藝裝置、控制系統(tǒng)等組成。

(1)自動(dòng)包裝機(jī)

　　全自動(dòng)裝箱機(jī)是一種無需操作人員直接參與，各機(jī)構(gòu)能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)動(dòng)作，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成包裝操作的機(jī)器。它是包裝自動(dòng)線中的主要工藝設(shè)備，是自動(dòng)線的主體。其動(dòng)作主要包括包裝材料(或包裝容器)與被包裝物料的輸送與供料、定量、充填、包封、貼標(biāo)等。如各種灌裝機(jī)、充填機(jī)、裝盒機(jī)、裝箱機(jī)、捆扎機(jī)等。

(2)輔助工藝裝置

　　在包裝自動(dòng)線中，為滿足工藝上的要求，使自動(dòng)線能協(xié)調(diào)地工作，尚需配置一些輔助工藝裝置口轉(zhuǎn)向裝置、分流裝置、合流裝置等。

　?、俎D(zhuǎn)向裝置。它是為了改變被包裝物品的輸送方向或改變其輸送狀態(tài)。其結(jié)構(gòu)形式很多，在選擇中應(yīng)根據(jù)不同物品、不同形狀采用。

　?、诜至餮b置。為了平衡生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)率，在前臺(tái)包裝機(jī)完成加工后，需將其分流給幾臺(tái)包裝機(jī)來完成后續(xù)工序，這是由分流裝置完成的。常用的分流裝置有擋臂式、直角式、活門式、轉(zhuǎn)向滾輪式、搖擺式、導(dǎo)孰滑板式等。

　　③合流裝置。若要連結(jié)前道工序多臺(tái)包裝機(jī)與后道工序一臺(tái)包裝機(jī)，必須設(shè)置合流裝置。常用的合流裝置有推板式、導(dǎo)板式、回轉(zhuǎn)圓盤式等。

(3)輸送裝置

　　輸送裝置是將各臺(tái)自動(dòng)包裝機(jī)連結(jié)起來，使之成為一條自動(dòng)線的重要裝置。它不僅擔(dān)負(fù)包裝工序間的傳送作用，而且使包裝材料(或包裝容器)、被包裝物品進(jìn)入自動(dòng)線，以及成品離開自動(dòng)線。自動(dòng)線上常用的輸送裝置大體分重力式和動(dòng)力式兩類。

　?、僦亓斔脱b置。它是利用物品的重力克服輸送過程的摩擦力而得以實(shí)現(xiàn)輸送，故不需要?jiǎng)恿Γ浣Y(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單。但這類裝置只能由高處向低處輸送，且輸送時(shí)間難于精確保證。常見的重力輸送裝置有輔送槽、滾道和滑輪輸送道等。

　　②動(dòng)力輸送裝置。它是利用動(dòng)力源(一般是電動(dòng)機(jī))的驅(qū)動(dòng)使物品得以輸送，是包裝線中最常用的輸送裝置。它不但可實(shí)現(xiàn)由高處向低處的輸送，也可實(shí)現(xiàn)由低處向高處的輸送，且輸送速度穩(wěn)定可靠。常用的動(dòng)力輸送裝置有帶式輸送機(jī)、動(dòng)力滾道、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和鏈板式輸送機(jī)等。

　?、燮渌斔脱b置。為適應(yīng)不同物品材料的特性，還有一些特殊輸送裝置。如對(duì)鋼鐵材料物品，可采用磁性輸送裝置；對(duì)一些質(zhì)量較小的圓形或薄形物品，則可采用摩擦帶輸送裝置等。

(4)控制系統(tǒng)

　　在包裝自動(dòng)線中，控制系統(tǒng)起著類似人類神經(jīng)系統(tǒng)的作用，它將自動(dòng)線中所有的設(shè)備連結(jié)成一個(gè)有機(jī)的整體。它主要包括工作循環(huán)控制裝置、訊號(hào)處理裝置及檢測(cè)裝置。隨著科學(xué)的進(jìn)步，各種新技術(shù)如光電控制、數(shù)控技術(shù)、電腦控制等在自動(dòng)線中大量被采用，使其控制系統(tǒng)更趨完善，更加可靠，效率更高。